Toyota CH-R: Situazioni nelle quali il sistema potrebbe entrare in funzione anche se la possibilità di collisione non è elevata

• In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe stabilire che la possibilità di una collisione è elevata ed entrare in funzione:
  • Quando si passa accanto a un oggetto rilevabile
  • Quando si cambia corsia mentre si supera un oggetto rilevabile
  • Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile
  • Quando ci si avvicina a un oggetto rilevabile o a un altro oggetto presente sul lato della strada, come guardrail, pali, alberi, muri, ecc.
  • Quando è presente un oggetto rilevabile o un oggetto a bordo strada all'ingresso di una curva

• Quando ci sono disegni o immagini di fronte al veicolo che potrebbero essere rilevate come oggetto rilevabile
• Quando si passa accanto a un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o sta svoltando a sinistra/destra

• Quando si passa accanto a un oggetto rilevabile che si è fermato per svoltare a sinistra/destra

• Quando un veicolo rilevabile si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo
• Quando si passa attraverso un luogo con una struttura superiore (segnaletica stradale, tabellone, ecc.)

• Quando ci si avvicina a un casello autostradale elettronico, alla barriera di un parcheggio o ad altra barriera che si apre e si chiude
• Durante la svolta a sinistra/destra e l'arrivo di un veicolo dalla direzione opposta o l'attraversamento di un pedone o bicicletta di fronte al veicolo
• Durante un tentativo di svolta a sinistra/destra di fronte a un veicolo, una motocicletta, un pedone o una bicicletta
• Durante la svolta a sinistra/destra e un veicolo in arrivo, una motocicletta in arrivo, un pedone o una bicicletta si ferma o cambia corsia immediatamente prima di entrare nella traiettoria del proprio veicolo
• Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo che sopraggiunge dalla direzione opposta svolta a sinistra/destra di fronte al proprio veicolo

• Quando il volante viene azionato verso la traiettoria di un veicolo che sopraggiunge dalla direzione opposta
• Quando è presente un oggetto in movimento sopra o sotto la strada

Situazioni nelle quali il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• In alcune situazioni, come le seguenti, un oggetto rilevabile potrebbe non essere rilevabile dai sensori anteriori e il sistema potrebbe non funzionare correttamente:
  • Quando un oggetto rilevabile si sta avvicinando al veicolo
  • Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile non ha una traiettoria lineare
  • Quando un oggetto effettua una manovra brusca (sterzata, accelerazione o decelerazione improvvisa)
  • Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile
  • Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una recinzione, il guardrail, un tombino, una lastra di acciaio sulla strada o a un altro veicolo
  • Quando è presente una struttura sopra un oggetto rilevabile
  • Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro oggetto (un bagaglio di grandi dimensioni, un ombrello, un guardrail, ecc.)
  • Quando sono presenti più oggetti rilevabili sovrapposti
  • Quando una luce luminosa, ad esempio il sole, si riflette su un oggetto rilevabile
  • Quando un oggetto rilevabile è bianco e ha un aspetto molto luminoso
  • Quando la luminosità del colore di un oggetto rilevabile si confonde con l'ambiente circostante
  • Quando un oggetto rilevabile sbuca improvvisamente davanti al proprio veicolo
  • Quando un veicolo si avvicina con una traiettoria diagonale
  • Se una bicicletta è una bicicletta per bambini, sta trasportando un carico grande, sta trasportando un passeggero extra, è guidata da una persona che si sporge in avanti o ha una forma inusuale (bicicletta dotata di seggiolino per bambini, biciclette tandem, ecc.)
  • Se un pedone o una bicicletta ha un'altezza inferiore a circa 1mo superiore a circa 2m
  • Quando la sagoma di un pedone o di una bicicletta è poco chiara (ad esempio quando il pedone indossa un impermeabile, una camicia lunga, ecc.)
  • Quando un pedone pende in avanti o è accovacciato
  • Quando un pedone o una bicicletta si sposta ad alta velocità
  • Quando un pedone sta spingendo un passeggino, una carrozzina, una bicicletta o un altro veicolo
  • Quando un oggetto rilevabile si confonde con l'area circostante, ad esempio quando la luminosità è bassa (crepuscolo o alba) o al buio (di notte e in una galleria)
  • Dopo l'avvio del sistema ibrido, se il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo
  • Mentre si effettua una svolta a sinistra/destra e per pochi secondi dopo aver effettuato una svolta a destra/sinistra
  • Quando si marcia in curva e per pochi secondi dopo aver percorso una curva
  • Durante la svolta a sinistra/destra e un veicolo che sopraggiunge dalla direzione opposta sta guidando in una corsia distante almeno 3 corsie dal proprio veicolo
  • Durante la svolta a sinistra/destra e la direzione del veicolo differisce notevolmente dalla direzione flusso del traffico nella corsia opposta

• Durante la svolta a sinistra/destra, un pedone o una bicicletta dietro il veicolo arriva di fronte come se stesse sorpassando il veicolo

• In corrispondenza di un incrocio, il veicolo in attraversamento ha una lunghezza generale elevata, ad esempio un autocarro di grandi dimensioni, un rimorchiatore, ecc.

• In aggiunta a quanto suddetto, in alcune situazioni, come quelle indicate di seguito, la funzione di assistenza sterzante di emergenza potrebbe non attivarsi:
  • Quando un oggetto rilevabile è troppo vicino al veicolo
  • Quando vi è spazio insufficiente per eseguire manovre sterzanti evasive o è presente un'ostruzione nella direzione di evasione
  • Quando vi è un veicolo proveniente dalla direzione opposta
• Oltre alle condizioni precedenti, in determinate situazioni, come quelle indicate di seguito, i muri potrebbero non essere rilevati come oggetti target e la Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità potrebbe non funzionare correttamente:
  • Quando lo scenario dietro la parete è visibile, ad esempi una porta a vetri, una recinzione, ecc.
  • Quando la parete è inclinata o bassa
  • Quando la parete è stretta, ad esempio un palo, ecc.
  • Quando la parete è costituita da piante, ad esempio una siepe, ecc.
  • Quando la strada, ecc. si riflette sulla parete
  • Quando il veicolo si avvicina alla parete seguendo una traiettoria angolata

Modifica dell'impostazione del sistema pre-collisione

• Il sistema pre-collisione può essere abilitato/disabilitato tramite un'impostazione di personalizzazione.

  Il sistema viene attivato ogni volta che l'interruttore di alimentazione viene portato su ON.

• Se il sistema è disattivato, la spia di allarme PCS si accende e viene visualizzato un messaggio sul display multi-informazioni.
• L'impostazione del sistema pre-collisione può essere modificata nelle impostazioni di personalizzazione.
• Veicoli senza funzione di sterzata attiva: se i tempi di allarme pre-collisione vengono modificati, cambiano di conseguenza anche i tempi di assistenza sterzante di emergenza. Quando si seleziona "Later", l'assistenza alla frenata d'emergenza (esclusa la funzione di sterzata attiva) non funziona nella maggior parte dei casi.
• Veicoli con funzione di sterzata attiva: se i tempi di allarme pre-collisione vengono modificati, cambiano di conseguenza anche i tempi di assistenza sterzante di emergenza (esclusa la funzione di sterzata attiva).

  Quando si seleziona "Later", l'assistenza alla frenata d'emergenza (esclusa la funzione di sterzata attiva) non funziona nella maggior parte dei casi.

• Veicoli con telecamera di monitoraggio conducente: quando il sistema determina che il viso del conducente non è rivolto in avanti, l'allarme pre-collisione e l'assistenza sterzante di emergenza si attivano con impostazione temporale "Earlier", indipendentemente dall'impostazione dell'utente.
• Quando il controllo radar dinamico della velocità di crociera è in funzione, l'allarme pre-collisione si attiva con impostazione temporale "Earlier", indipendentemente dall'impostazione dell'utente.

Condizioni operative di ciascuna funzione del sistema di sicurezza pre-collisioneLTA (Assistenza al mantenimento di corsia)