La Toyota C-HR è dotata di portiere progettate per offrire sicurezza e praticità. Le portiere possono essere sbloccate e bloccate comodamente sia dall'interno che dall'esterno del veicolo. La funzione di promemoria del sedile del passeggero e dei sedili posteriori avvisa il conducente se qualcuno ha dimenticato di allacciare la cintura di sicurezza o se c'è un oggetto che impedisce una chiusura corretta della portiera.
Il portellone posteriore della C-HR può essere sbloccato e bloccato dall'esterno tramite la chiave tradizionale o il sistema di accesso intelligente. Per i veicoli con portellone posteriore motorizzato, è possibile aprirlo e chiuderlo automaticamente, offrendo un maggiore comfort durante il carico e lo scarico del veicolo. La funzione di protezione anti-schiacciamento impedisce il danneggiamento di oggetti o persone quando il portellone viene chiuso automaticamente. Il sistema di accesso e avviamento intelligente consente di aprire e avviare il veicolo senza dover rimuovere la chiave dalla borsa o tasca. Tuttavia, alcune condizioni, come la presenza di interferenze elettroniche o la batteria scarica, possono influire sul corretto funzionamento di queste funzioni.
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