Toyota CH-R: Sistema di arresto guida di emergenza

Il sistema di arresto guida di emergenza è un sistema che decelera e arresta automaticamente il veicolo all'interno della sua corsia se il conducente non è in grado di proseguire la guida, ad esempio se necessita di soccorso medico, ecc.

Durante il controllo LTA (Assistenza al mantenimento di corsia), se il sistema non rileva operazioni di guida, ad esempio se il conducente non tiene il volante, e determina che il conducente non è reattivo, il veicolo viene decelerato e arrestato all'interno della sua corsia per contribuire a evitare una collisione o a ridurre l'impatto di una collisione.

ATTENZIONE!

Per l'uso in piena sicurezza

• L'unico responsabile di una guida in sicurezza è il conducente. Per garantire una guida in sicurezza, fare attenzione alle condizioni limitrofe.

  Il sistema di arresto guida di emergenza è progettato per fornire supporto in un situazione di emergenza in cui il conducente ha difficoltà a proseguire la guida, ad esempio in caso di emergenza medica. Non è progettato per supportare la guida in caso di sonnolenza, condizioni di salute precarie o guida disattenta.

• Sebbene il sistema di arresto guida di emergenza è studiato per decelerare il veicolo all'interno della sua corsia di percorrenza per contribuire a evitare o ridurre l'impatto di una collisione, se il sistema determina che è il conducente ha difficoltà a proseguire la guida, la sua efficacia potrebbe variare in base a varie condizioni. Pertanto, potrebbe non essere sempre in grado di garantire lo stesso livello di prestazioni.

  Inoltre, se le condizioni operative non sono soddisfatte, questa funzione potrebbe non attivarsi.

• Dopo l'attivazione del sistema di arresto guida di emergenza, se è di nuovo possibile riprendere la guida, iniziare nuovamente a guidare o, se necessario, parcheggiare sul bordo della strada ed esporre il triangolo di avvertenza per segnalare agli altri conducente l'arresto del proprio veicolo.
• Dopo l'attivazione di questo sistema, i passeggeri devono, se necessario, verificare le condizioni del conducente e prendere le dovute misure di prevenzione rischi, ad esempio spostandosi in un luogo sicuro, sul ciglio della strada o dietro un guardrail.
• Questo sistema rileva la condizione del conducente tramite l'azionamento del volante. Questo sistema può attivarsi se il conducente è cosciente ma non aziona intenzionalmente e costantemente il veicolo. Inoltre, il sistema potrebbe non attivarsi se non è possibile determinare che il conducente non è reattivo, ad esempio se è appoggiato sul volante.
• Veicoli con telecamera di monitoraggio del conducente: situazioni in cui il monitoraggio del conducente potrebbe non funzionare correttamente.

Riepilogo del sistema

Il funzionamento del sistema è suddiviso in 4 stati di controllo. Tramite lo stato di controllo "fase di avvertenza 1" e "fase di avvertenza 2", il sistema determina se il conducente è operativo e reattivo, emettendo un'avvertenza e controllando la velocità del veicolo. Se il sistema determina che il conducente non è reattivo, si attiva nello stato di controllo "fase di arresto in decelerazione" e "fase di mantenimento arresto" e decelera il veicolo fino all'arresto. Successivamente, rimarrà nella "fase di mantenimento arresto".

Condizioni di funzionamento

Questo sistema si attiva quando si verificano tutte le condizioni seguenti:

• Quando la funzione LTA è attiva
• Quando la velocità del veicolo è circa 50 km/h o superiore

Condizioni di annullamento attivazione

Nelle condizioni seguenti, è possibile annullare il funzionamento del sistema:

• Quando il controllo LTA è stato annullato (l'interruttore LTA è stato premuto, ecc.)
• Quando il controllo dinamico radar della velocità di crociera è stato annullato
• Quando vengono rilevate le operazioni del conducente (mantenimento del volante, azionamento del pedale del freno, del pedale dell'acceleratore, del freno di stazionamento, dell'interruttore luci di emergenza o della leva degli indicatori di direzione)
• Quando viene premuto l'interruttore di assistenza alla guida in fase di mantenimento arresto
• Quando l'interruttore di alimentazione è stato portato dalla modalità ON a OFF
• Situazioni in cui alcune o tutte le funzioni del sistema potrebbero non funzionare

Controllo LTA quando il funzionamento viene annullato

Quando il funzionamento del sistema di arresto guida di emergenza viene annullato, viene annullato anche il controllo LTA

Fase di avvertenza 1

Se non viene rilevato alcun intervento da parte del conducente dopo l'attivazione dell'avvertenza mani sul volante, si attiva un cicalino a intermittenza e viene visualizzato un messaggio per avvisare il conducente; in tal modo, il sistema valuterà se il conducente è reattivo o meno. Se il conducente, in un determinato periodo di tempo, non effettua alcun intervento, ad esempio non rimette le mani sul volante, il sistema entra nella fase di avvertenza 2.

Veicoli con telecamera di monitoraggio conducente: a seconda del tipo di rilevamento della mancata reattività del conducente, il sistema potrebbe ignorare la fase di avvertenza 1 e avviare il controllo della fase di avvertenza 2.

Fase di avvertenza 2

Dopo essere entrato nella fase di avvertenza 2, un cicalino si attiva a brevi intervalli, viene visualizzato un messaggio per avvisare il conducente e il veicolo decelera lentamente. Se il conducente, in un determinato periodo di tempo, non effettua alcun intervento, ad esempio non rimette le mani sul volante, il sistema determina che il conducente non è reattivo ed entra nella fase di arresto decelerazione.

L'impianto audio si silenzia fino a quando il conducente non torna reattivo.

Durate la decelerazione del veicolo, le luci dei freni potrebbero accendersi, a seconda delle condizioni della strada, ecc.

Dopo una determinata entità di decelerazione del veicolo, gli indicatori di emergenza (luci di emergenza) lampeggiano.

Fase di arresto decelerazione

Dopo che il sistema ha determinato la mancata reattività da parte del conducente, il cicalino si attiva in modalità continua, viene visualizzato un messaggio per avvisare il conducente, e il veicolo viene decelerato lentamente fino all'arresto. Durante la decelerazione del veicolo, gli indicatori di emergenza (luci di emergenza) lampeggiano per segnalare la condizione di emergenza agli altri conducenti.

Fase di mantenimento arresto

Dopo l'arresto del veicolo, viene inserito automaticamente il freno di emergenza.

Dopo l'entrata nella fase di mantenimento arresto, il cicalino continua a suonare in modalità costante, gli indicatori di emergenza (luci di emergenza) lampeggiano per segnalare la condizione di emergenza agli altri conducenti e le portiere si sbloccano.

Funzioni limitate dopo l'annullamento del funzionamento

Dopo il passaggio alla fase di arresto decelerazione, le funzioni seguenti non saranno disponibili fino al riavvio del sistema ibrido, anche se il sistema di arresto guida emergenza viene annullato:

• LTA
• LCA (se in dotazione)

Limitatore di velocità*BSM (Monitoraggio punti ciechi)