Toyota CH-R: PDA (Assistenza guida proattiva)*

*Se in dotazione

Quando viene rilevato un oggetto rilevabile, la funzione di assistenza alla guida proattiva aziona i freni e il volante per evitare che il veicolo si avvicini eccessivamente all'oggetto.

ATTENZIONE!

Per l'uso in piena sicurezza

L'unico responsabile di una guida in sicurezza è il conducente.

• L'assistenza alla guida proattiva è progettata per fornire una certa assistenza ai normali interventi di frenata e sterzata, oltre a contribuire a evitare che il veicolo si avvicini troppo a un oggetto rilevabile.

  Tuttavia, la portata di questa assistenza è limitata.

  Il guidatore deve azionare il freno e lo sterzo secondo necessità. Leggere attentamente le seguenti voci. Non fare eccessivo affidamento sull'assistenza alla guida proattiva e guidare sempre con attenzione.

• L'assistenza alla guida proattiva non è un sistema che consente di ridurre l'attenzione necessaria per una guida in sicurezza. Anche se il sistema funziona correttamente, le condizioni circostanti riconosciute dal conducente e quelle rilevate dal sistema potrebbero essere differenti. È necessario che il conducente presti attenzione, valuti i rischi e garantisca la sicurezza. Un eccessivo affidamento a tale sistema per guidare il veicolo in sicurezza può causare un incidente con lesioni gravi, anche letali.
• L'assistenza alla guida proattiva non è un sistema che consente una guida disattenta e che assiste in condizioni di scarsa visibilità. Il conducente è sempre tenuto a prestare attenzione alla zona circostante e a guidare in maniera sicura.

Durante la disattivazione dell'assistenza alla guida proattiva

• Situazioni in cui i sensori potrebbero non funzionare correttamente
• Quando è necessario disabilitare il sistema

Condizioni di funzionamento del sistema e oggetti rilevabili

A seconda delle condizioni di guida, il funzionamento e gli oggetti rilevabili dell'assistenza alla guida proattiva cambieranno come indicato di seguito.

Velocità del veicolo a cui il sistema può funzionare

• Assistenza al rilevamento di oggetti che attraversano la strada
  Circa 30 - 60 km/h
• Assistenza al rilevamento di oggetti sul lato della strada
  Circa 30 - 60 km/h
• Assistenza per la decelerazione in presenza di un veicolo che precede
  Circa 20 km/h o superiore
• Assistenza per la decelerazione in curva
  Circa 20 km/h o superiore
• Assistenza sterzante all'interno di una corsia
  Circa 10 - 140 km/h

Il funzionamento del sistema viene annullato quando

• Nelle condizioni seguenti, è possibile annullare il funzionamento del sistema:
  • Quando il controllo radar dinamico della velocità di crociera o il controllo velocità di crociera è in funzione
  • Quando il sistema PCS è disattivato
  • Situazioni in cui alcune o tutte le funzioni del sistema potrebbero non funzionare
  • Quando viene selezionata la posizione P, R o N del cambio
• Nelle situazioni seguenti, l'assistenza al funzionamento dei freni sarà annullata:
  • Circa 15 km/h o inferiore
  • Quando è stata raggiunta una certa velocità del veicolo, giudicata dal sistema, in base alle condizioni circostanti
• Nelle condizioni seguenti, il funzionamento del sistema potrebbe essere annullato:
  • Quando si attiva il controllo freni o il controllo limitazione della potenza di un sistema di assistenza alla guida (ad esempio: PCS, controllo trazione-partenza)
  • Quando il sistema determina che un oggetto rilevato si è allontanato dal veicolo
  • Quando non è più possibile rilevare le linee di demarcazione corsia
  • Quando il pedale del freno è stato premuto
  • Quando il pedale dell'acceleratore è stato premuto
  • Quando il volante è stato azionato con una forza superiore a un certo limite
  • Quando la leva degli indicatori di direzione viene azionata in posizione di svolta a sinistra/destra

ATTENZIONE!

Situazioni nelle quali il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• Situazioni in cui la corsia potrebbe non essere rilevata
• Quando un veicolo rilevabile si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo
• Quando si passa estremamente vicino a un oggetto rilevabile dietro a un guardrail, una recinzione, ecc.
• Quando si cambia corsia mentre si supera un oggetto rilevabile
• Quando si passa accanto a un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o sta svoltando a sinistra/destra
• Quando ci sono oggetti (guardrail, pali della corrente, alberi, muri, recinzioni, pali, coni stradali, cassette postali, ecc.) nell'area circostante
• Quando ci sono disegni o immagini di fronte al veicolo che potrebbero essere rilevate come oggetto rilevabile
• Quando si percorre una strada che è sormontata da struttura bassa (galleria con soffitto basso, cartelli stradali, segnaletica, ecc.)
• Quando si guida su strade innevate, ghiacciate o piene di buche
• Quando un oggetto rilevabile si sta avvicinando al veicolo
• Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile non ha una traiettoria lineare
• Quando il movimento di un oggetto rilevabile cambia (cambiamento di direzione, accelerazione o decelerazione improvvisa, ecc.)
• Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile
• Quando un veicolo che precede o una motocicletta non si trova direttamente davanti al vostro veicolo
• Quando è presente una struttura sopra un oggetto rilevabile
• Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro oggetto (un bagaglio di grandi dimensioni, un ombrello, un guardrail, ecc.)
• Quando sono presenti più oggetti rilevabili sovrapposti
• Quando una luce forte, come quella del sole o dei fari di un altro veicolo, si riflette sull'oggetto rilevabile
• Quando l'oggetto rilevabile è bianco e ha un aspetto estremamente luminoso
• Quando il colore o la luminosità dell'oggetto rilevabile lo fa confondere con l'ambiente circostante
• Quando un oggetto rilevabile taglia la strada davanti o sbuca dal lato di un veicolo
• Quando ci si avvicina a un veicolo che precede e che è perpendicolare o inclinato rispetto alla propria vettura o che è rivolto verso la propria vettura
• Se un veicolo parcheggiato è perpendicolare o inclinato rispetto alla propria vettura
• Quando una bicicletta è a misura di bambino, trasporta un carico elevato, trasporta un passeggero extra o ha una forma insolita (biciclette dotate di seggiolino per bambini, biciclette tandem, ecc.)
• Quando un pedone o un ciclista è più basso di circa 1mo più alto di circa 2m
• Quando la sagoma di un pedone o di un ciclista non è chiara (ad esempio, quando indossa un impermeabile, una gonna lunga, ecc.)
• Quando un pedone o un ciclista è piegato in avanti o accovacciato
• Quando un pedone o un ciclista si sta muovendo ad alta velocità
• Quando un pedone sta spingendo un passeggino, una carrozzina, una bicicletta o un altro veicolo
• Quando un oggetto rilevabile si confonde con l'area circostante, come ad esempio quando l'illuminazione è bassa (all'alba o al tramonto) o del tutto assente (di notte, in una galleria, ecc.)
• Quando la larghezza della corsia è 4mo più
• Quando la larghezza della corsia è 2,5mo meno
• Dopo l'avvio del sistema ibrido, se il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo
• Durante la svolta a sinistra o a destra o pochi secondi dopo avere svoltato a sinistra o a destra
• Durante il cambio di corsia o pochi secondi dopo il cambio di corsia
• Quando si entra in una curva, si effettua una curva e pochi secondi dopo aver effettuato una curva

Modifica delle impostazioni di assistenza alla guida proattiva

• L'assistenza alla guida proattiva può essere attivata/disattivata attraverso un'impostazione personalizzata.
• Le seguenti impostazioni dell'assistenza alla guida proattiva possono essere modificate attraverso impostazioni personalizzate.

Display di funzionamento sistema

A seconda della situazione, saranno visualizzate le seguenti spie o icone.

Non sarà possibile visualizzare alcune icone a meno che non si commuti il display sulla schermata informativa della funzione di supporto sicurezza guida.

Funzionamento dell'allarme allontanamento mani dal volante

Nelle situazioni seguenti, sarà visualizzato un messaggio per avvisare il conducente di afferrare il volante, insieme alla visualizzazione dell'icona mostrata in figura Se il sistema rileva che il volante è stato afferrato, l'allarme viene annullato.

Quando si utilizza il sistema, assicurarsi di afferrare saldamente il volante, indipendentemente dall'attivazione o meno dell'allarme.

• Quando viene eseguita l'assistenza per un oggetto rilevabile che attraversa la strada o l'assistenza per un oggetto rilevabile sul ciglio della strada e il sistema determina che il guidatore non sta tenendo il volante Se non viene rilevato alcun intervento per un certo periodo di tempo, un cicalino suona e l'allarme si attiva.

  Questo allarme potrebbe anche attivarsi se il conducente aziona costantemente solo il volante a piccoli interventi.

Funzionamento dell'allarme dopo che l'assistenza per la decelerazione in presenza di un veicolo che precede è terminata

Dopo che l'assistenza per la decelerazione in presenza di un veicolo che precede è terminata, se il guidatore non aziona il pedale del freno o il pedale dell'acceleratore e il veicolo si avvicina al veicolo che precede, il display lampeggerà e un cicalino suonerà per sollecitare il guidatore a decelerare. Se il sistema determina che il guidatore sta azionando il pedale del freno o il pedale dell'acceleratore, l'allarme sarà annullato.

Modifica delle impostazioni LDAFCTA (Allarme veicoli nell'area antistante)*